公元世纪，常平架装置传入欧洲。公元世纪意大利著名画家达·芬奇也提出过类似的设计。后来，著名科学家罗伯特·胡克等人利用常平架原理制造出“万向接头”，使汽车可以自动传输能量。中国人所发明的常平架，已广泛应用于机械制造等现代科技中。

指针式标度盘

中国古代人在从司南到罗盘的研制过程中，开创了世界上第一代指针式标度盘装置。这种装置对后来科学和技术的发展有极其重要的意义。科学史专家李约瑟博士指出：中国发明的利用指针标度盘的这些装置，是“所有指针式读数装置中最古老的”，并且“是在通向实现各种标度盘和自动记录仪表的道路上迈出的第一步”。

说起指针式标度盘，现代人很可能不以为然，但是在人类发展史上，每一项发明创造从无到有，甚至是每一个小的改进，都是十分不易的一次飞跃。刚刚问世的指南针，最初并不是现在这个模样，它有个发展、变化和提高的过程。最早的指南针——司南、指南鱼和指南龟还没有使用针状的指针，而是形如汤匙、鱼状，甚至像乌龟形状的物件作为“指针”。当初人们没有想到用更细一点的针状磁针，只是随着实践经验的积累，后来才采用了指针这种巧妙的设计，把指针安放在环绕它的标度盘上，使精确度大大地提高。

在一些计算装置中，也应用了指针。在中国，在计算装置中使用指针的历史可追溯到公元年。北周甄鸾在《数术记遗》中，介绍了一种像算盘的计算装置，它是基于指针式罗盘读数原理制成的。甄鸾称这种计算方法为“八卦算”。以乘法和除法为例，“乘时以针锋指之，除时则以针尾指之”，也就是说?被乘数用针尖所指标度盘上读数来表示，而被除数以针尾所指标度盘上读数来表示。

这种类似算盘的计算装置出自堪舆家(风水先生)古老的占卜盘。它很可能是三国时期一位著名的堪舆家赵达发明的。令人惊奇的是，古老的占卜盘具有十分精巧复杂的装置结构，其中有些指针式标度盘装置竟由多个同心圆盘组成，在每个不同的同心圆盘上都标有一套不同的数字和术语，以测量各种情况，并可按指针的指向读出相应的结果。值得深思的是，古代利用这些指针式装置的指针，都是从正南方向起始的。这无疑说明，这些指针式装置的指针与磁罗盘有着密切的联系。

因此可以说，中国古代人至少于公元世纪就已应用指针式标度盘装置，而且很可能早在公元世纪就已开始。

工艺百科全书

明末清初著名科学家宋应星著的《天工开物》，是世界上成书最早、影响最大的工艺百科全书。这本书分为卷，个项目，对多年前中国劳动人民的生产实践经验作了科学的概括和比较全面的总结。书中详细说明了每一种手工业的全部生产过程和工序，图文并茂，在世界科学技术史上占有重要的地位。公元年刊行后，引起国内外科学界的高度重视。公元年被译成法文，书名叫《中华帝国古今工业》，后来又被译成日、英等国文字，在国外广泛流传。